TY  - GEN
AU  - Frese,Christian
TI  - Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
SN  - KSP/1000025527
PY  - 2012///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Kooperation
KW  - Fahrerassistenzsystem
KW  - autonome Fahrzeuge
KW  - Bahnplanung
KW  - Bewegungsplanung
N1  - Open Access
N2  - Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866447981
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/56370
ER  -