TY  - GEN
AU  - Kapp,Andreas
TI  - Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
SN  - KSP/1000007047
PY  - 2007///
PB  - KIT Scientific Publishing
KW  - Fahrerassistenzsystem
KW  - Zustandsschätzung
KW  - Abstandsmessung
KW  - Bewegungsmessung
KW  - statistical procedure
KW  - Schätzunglidar scanner
KW  - Signalverarbeitung
KW  - Laserscanner
KW  - Statistik
KW  - recursive state estimation
N1  - Open Access
N2  - Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann
UR  - https://www.ksp.kit.edu/9783866441743
UR  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45946
ER  -