TY - GEN AU - Rößler,Patrick TI - Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen SN - KSP/1000010487 PY - 2009/// PB - KIT Scientific Publishing KW - haptische Schnittstelle KW - weiträumige Bewegung KW - Telepräsenz KW - Bewegungskompression KW - Robotik N1 - Open Access N2 - Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt UR - https://www.ksp.kit.edu/9783866443464 UR - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60599 ER -