Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Rößler, Patrick
Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen - KIT Scientific Publishing 2009 - 1 electronic resource (XXII, 127 p. p.)
Open Access
Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.
Creative Commons
German
KSP/1000010487 9783866443464
10.5445/KSP/1000010487 doi
haptische Schnittstelle weiträumige Bewegung Telepräsenz Bewegungskompression Robotik
Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen - KIT Scientific Publishing 2009 - 1 electronic resource (XXII, 127 p. p.)
Open Access
Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.
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German
KSP/1000010487 9783866443464
10.5445/KSP/1000010487 doi
haptische Schnittstelle weiträumige Bewegung Telepräsenz Bewegungskompression Robotik